Tugas Pendahuluan Mikro Modul 2
|
Sabtu, 06 Oktober 2018
Mikro 2018 Percobaan 1 Modul II Sensor Ultrasonic
Sensor Ultrasonic
Prosedur Percobaan :
1.
Pastikan semua supply dalam keadaan off
2.
Hubungkan jumper seperti rangkaian dibawah
3.
Buatlah listing program yang telah ada pada modul
4.
periksakan rangkaian kepada asisten yang mengawas
5.
Hidupkan semua supply
6.
Upload program dari laptop ke modul
7.
Tekan tombol Reset
8.
Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program
9.
Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada asisten yang mengawas
10.Jelaskan
prinsip kerja + program dan hubungan keduanya kepada asisten
11.Demokan
ke pembimbing praktikum
12.Matikan
supply
1. Hardware [Kembali]
Sensor Ultrasonic
2. Rangkaian Simulasi [Kembali]
3. Flowchart [Kembali]
4. Listing Program [Kembali]
#include<LiquidCrystal.h>
#define echoPin 21
#define trigPin 20
long ping;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);
const byte led[] ={18, 17, 16, 15, 14};
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
for (int i = 0; i < 5; i++) {
pinMode(led[i], OUTPUT);
}
lcd.begin(14, 2);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("PRAKTIKUM");
delay(50);
lcd.clear();
lcd.print("MIKROPROSESSOR");
delay(50);
lcd.clear();
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
ping = pulseIn(echoPin, HIGH);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Ping=");
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(ping);
if (ping > 100) {
for (int i = 4; i >= 0; i--) {
digitalWrite(led[i], HIGH);
delay(50);
}
for (int i = 4; i >= 0; i--) {
digitalWrite(led[i], LOW);
delay(50);
}
}
delay(100);
lcd.clear();
}
#define echoPin 21
#define trigPin 20
long ping;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);
const byte led[] ={18, 17, 16, 15, 14};
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
for (int i = 0; i < 5; i++) {
pinMode(led[i], OUTPUT);
}
lcd.begin(14, 2);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("PRAKTIKUM");
delay(50);
lcd.clear();
lcd.print("MIKROPROSESSOR");
delay(50);
lcd.clear();
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
ping = pulseIn(echoPin, HIGH);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Ping=");
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(ping);
if (ping > 100) {
for (int i = 4; i >= 0; i--) {
digitalWrite(led[i], HIGH);
delay(50);
}
for (int i = 4; i >= 0; i--) {
digitalWrite(led[i], LOW);
delay(50);
}
}
delay(100);
lcd.clear();
}
- Simulasi Proteus <Link Download>
- Listing Program <Link Download>
- Video <Link Download>
edit